PG电子官方网站全球自动驾驶市场分析报告P3发布了《Autonomous Driving Market Insight》，分为Maas、货物运输和个人拥有三个部分。本文为第一部分，主要围绕Maas展开，分美国、中国和欧洲核心市场。

　　第1层和第2层：自动驾驶系统软件和硬件系统是实现SAE自动驾驶水平的所有必要系统的总和。主要功能包括传感器数据融合、目标检测、定位、预测、环境解释、轨迹规划和执行器控制PG电子官方网站。自动驾驶车辆（Self-Driving Vehicles，简称SDV）被视为具备整合和鉴定的SDS（传感器、计算硬件和软件）的L4级准备车辆，其在特定的ODD（操作设计域）中运行。

　　第3层：车队运营：车队运营商，可能拥有、运营和维护一系列自动驾驶车辆。车队运营商可能需要负责车队智能功能和技术监督。因此，第3层涵盖了物理和数字车队运营。

　　第4层：移动与平台提供商，移动提供商拥有用户前端。它是销售点，提供与用户的主要沟通和互动渠道。因此，它负责定价、乘车规划、乘车执行，并对整体品牌体验至关重要。

　　第5层：乘客体验 / 内容提供商，乘客体验的内容提供商拥有一个作为服务合作伙伴中间件的软件平台。数字内容（例如媒体）、数字产品（例如生产工具）和数字服务都是该平台的一部分。

　　第6层：基础设施，服务区域及其基础设施是启用自动驾驶服务的核心要素。基础设施包括车辆的IT基础设施（尤其是云服务和后端）、V2X技术，并考虑在特定场景中的人类行为预测。

　　2020年在凤凰城实现L4级别的自动驾驶，在凤凰城拥有完全无人驾驶的I-PACE和Pacifica车队。

　　自2003年以来一直在开发自动驾驶车辆解决方案，提供低速穿梭车，声称已为30多种车型提供翻新套件。

　　自动驾驶车队已经在不同城市向公众提供。SDS设计用于多种车辆平台，包括丰田Sienna Autono-MaaS自动驾驶车辆。

　　为城市、主题公园、校园、机场、铁路场地等提供MaaS解决方案。处于最弱势的位置，缺乏强大的合作伙伴和未来前景。

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　　公司Waymo发布了43页Waymo Safety Report，里面详细介绍了如何装备和训练

　　出租车的首发年。此举将对高端传感器和计算设备供应商产生直接影响。我们统计的行业数据表明2022年底之前